سفر المزامير هو سفر معروف لدى الجميع، يتغنّى به المؤمنون على مرّ العصور، وتردّده أفواه المتعبّدين في شتّى ظروف الحياة. يلتقي هذا السّفر بالإنسان في جميع حالاته: في لحظات الفرح والحزن، عندما تعلو الحياة أو حين تهوي. في ظلام اللّيالي الصّعبة، يتردّد فيه الصّراخ: "إلهي، إلهي لماذا تركتني؟" وحين نسقط في الخطيّة، نصرخ مع داود متضرّعين: "ارحمني يا الله." كما يعجّ السّفر بالتّرنيمات التي تسبّح الله "أيّها الرّبّ سيدنا، ما أمجد اسمك في كلّ الأرض." هكذا، يقدّم السّفر صورة كاملة لمشاعر الإنسان في مختلف المواقف والظّروف التي يمرّ بها.